SISTEM ROBOTIC HEXAPODAL CU MOBILITATE EXTINSĂ PENTRU ACȚIONARE INTELIGENTĂ IN SPAȚII LIMITATE SAU MEDII OSTILE – HEXAGENT

 

Este de asteptat ca sistemul HEXAGENT sa beneficieze substantial de precizia si robustetea structurilor paralele, sa realizeze o extindere semnificativa a spatiului de operare si sa fie capabil sa genereze miscari complexe in spatii limitate.

Rezultate preliminare ale proiectului sunt publicate in:

1. Articolul intitulat „Direct Dynamics of Gough-Stewart Hexapod Platforms using the Redundant Parameterisation of Rotations by Full Rotation Matrices” – aparut in cadrul volumului conferintei 1st International Conference of Mechatronics & Cyber-Mixmechatronics ICOMECYME, Bucharest, Romania, September 7th-8th, 2017, denumit Proceedings of the International Conference of Mechatronics and Cyber-MixMechatronics – 2017 si publicat de catre Springer Link in cadrul seriei Lecture Notes in Networks and Systems, cu ISBN 978-3-319-63091-5 si in cadrul International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics – IJOMAM (www.ijomam.com) indexat in SCOPUS, EBSCO si PROQUEST (autori: D. Dumitriu, M. Mărgăritescu, A. M. E. Rolea).

2. Articolul intitulat – „Dinamica inversa a unei platforme Gough-Stewart, cu repartizarea eficienta a forţelor in cele 6 actuatoare cooperante” � inclus in lucrarile celei de-a XI-a editii a Conferintei anuale a ASTR, 2017 (autori: D. Dumitriu, M. Mărgăritescu, L. Munteanu, C. Lala)