Proiectul are ca obiectiv principal îmbunătăţirea proprietăţilor tribologice și creșterea duratei de viață a sistemelor de recuperare medicală tip exoschelet prin integrarea senzorilor în structura acestora și utilizarea materialelor biocompatibile cu caracteristici tribologice superioare, respectiv duritate și elasticitate ridicate, care au un grad de uzura scăzut. O nouă poziționare a senzorilor poate ajuta la protecția acestora de factorii externi cu influență negativă. Prin realizarea unui model experimental al unei componente de exoschelet de membru inferior, va fi determinat gradul de influență al poziționării senzorilor de presiune, de temperatură și a unui accelerometru giromagnetic asupra răspunsului lor în aceste sisteme de recuperare. În urma unor teste tehnico-funcționale se va identifica tipul de senzor care oferă cel mai adecvat răspuns la presiunea de contact și este cel mai puțin influențat de temperatura creată în timpul mișcării realizate. 

De asemenea, proiectul are ca obiectiv secundar studierea comportamentului tribologic al materialelor biocompatibile din care este realizat exoscheletul și al materialelor care acoperă senzorii. În urma testelor realizate pe modelul experimental poate fi determinat materialul cu proprietăți tribologice superioare și rezistență ridicată la uzură. 

Utilizarea ulterioară a acestor senzori şi a materialelor cu proprietăţi superioare în sistemele de recuperare şi reabilitare de tip exoschelet va ajuta la îmbunătăţirea proprietăţilor tribologice, respectiv la creşterea duratei de viaţă a acestora.