Întrucât finanțarea acestui proiet s-a realizat până la nivelul fazei a 3-a, au fost obținute trei studii și două scheme, ajungându-se la stadiul următoarelor rezultate: 

·       simulări dinamice ale unui ciclu complet de pășit, prin intermediul unui prototip de proteză transfemurală, în vederea alegerii variantelor optime de mecanisme utilizate pentru articulațiile genunchiului și gleznei; 

  

Ciclul unui pas realizat pe cadre pentru genunchi și gleznă 

·       optimizarea design-ului protezei prin proiectarea de noi componente, care vor sta la baza sistemului biomecatronic; 

·       analize statice de tip FEA asupra celor mai solicitate componente ale ansamblului și asupra unor structuri de tip lattice ce se doresc a fi integrate în structura genunchiului; 

·       reproiectarea subansamblului mobil al genunchiului (femur-tibie), prin introducerea unor piese al căror volum să fie ocupat de structuri celulare de tip lattice. 

Ansamblul genunchiului optimizat cu structuri lattice