Rezultate obținute

În cadrul fazei 1 a fost realizat Studiul tehnic privind situația actuală a sistemelor de recuperare medicală de tip exoschelet la nivel național și internațional. Au fost analizate principalele tipuri de sisteme de recuperare medicală, împreună cu diferitele categorii de sisteme tip exoschelet – componente și aplicabilitate. Tot în această etapă a fost realizată și pagina web a proiectului.

În cadrul fazei 2 au fost elaborate o metodologie și proceduri specializate având ca scop asigurarea cadrului științific, a reproductibilității și trasabilității experimentelor. A fost structurată o metodologie cadru pentru proiectarea, realizarea, testarea tehnico-funcțională și caracterizarea tribologică a unor modele experimentale folosite pentru sisteme de recuperare medicală de tip exoschelet cu senzori aplicați și senzori integrați.

În cadrul fazei 3 au fost realizate două module experimentale pentru testarea sistemelor de recuperare medicală de tip exoschelet cu senzori aplicaţi: un modul electronic în care este integrat doar senzorul de forță (tip FlexiForce model A201) și un modul în care sunt integrați senzorul de forță, un senzor de temperatură și un senzor de umiditate. Structura generală a sistemului de testare a senzorilor cuprinde module integrate de achiziție și prelucrare date și semnale, module diferite pentru condiționare senzori, modul de afișare digitală și soft specific.

           

Model experimental cu senzori de forță  Model experimental cu senzori de forță, temperatură și umiditate

Testarea tehnico-funcțională și caracterizarea tribologică a sistemelor de recuperare medicală de tip exoschelet cu senzori aplicați a fost efectuată pentru a determina gradul de uzură al diferitelor tipuri de senzori care intră în componența exoscheletelor.

La final au fost obținute un program de experimentări, un raport de experimentare și module experimentale.

În cadrul fazei 4 a fost realizat un model virtual pentru testarea funcțională prin simularea factorilor de impact existenţi în sistemele reale și un model experimental al unui sistem de recuperare medicală de tip exoschelet cu senzori integrați. Modelul virtual a fost proiectat utilizând soluţii digital-twin. Raportul de experimentare funcțională a modelului cu senzori integrați a fost un alt rezultat al acestei faze.

Model experimental – sistem de recuperare medicală de tip exoschelet cu senzori integrați

În cadrul fazei 5 au fost efectuate testări tehnico-funcționale ale modelului experimental de tip exoschelet realizat din poliuretan (PU), cu senzori integrați prin acoperire cu polietilenă (PE) / etilen-acetat de vinil (EVA) în medii similare celor reale. A fost construit un echipament electronic pentru achiziția valorilor numerice de la senzorii tensorezistivi amplasați pe talpă. Valorile răspunsurilor senzorilor obtinuțe utilizând acest sistem au variat în funcție de zona tălpii, de materialul și de grosimea straturilor cu care senzorii au fost acoperiți pentru integrare. În urma programului de experimentări și a testelor realizate s-a obținut un raport de experimentare și testare.

De asemenea, tot în faza 5, a fost publicată lucrarea științifică:

•   Liliana-Laura Bădiță-Voicu, Adrian Cătălin Voicu – Exoskeleton-type medical rehabilitation system with embedded sensors, designed using digital-twin solutions, EAI Endorsed Transactions on Digital Transformation of Industrial Processes, vol. 1, no. 1 (2025)

În cadrul fazei 6, lucrare științifică:

•   Liliana-Laura Badita-Voicu, Anghel Constantin, Paul-Nicolae Ancuta, and Adrian Catalin Voicu – Mechatronic System for Characterization of Force Tensoresistive Tactile Sensors and Force Applied on the Surface of Exoskeleton Type Systems in the Lower Limb Area

a fost susținută la conferința internațională ICIE 2025 - International Conference Innovation in Engineering, Praga, Cehia, 18–20 iunie 2025.

și publicată:

Liliana-Laura Badita-Voicu, Anghel Constantin, Paul-Nicolae Ancuta, and Adrian Catalin Voicu – Mechatronic System for Characterization of Force Tensoresistive Tactile Sensors and Force Applied on the Surface of Exoskeleton Type Systems in the Lower Limb Area, Lecture Notes in Mechanical Engineering - Innovations in Mechatronics Engineering IV, pp. 33-44 (2025) , editors: Jose Machado, Justyna Trojanowska, Filomena Soares, Pierluigi Rea, Suthep Butdee, Bogdan Gramescu, ISBN 978-3-031-94222-8